Leer la documentación de HAProxy

El balanceador de carga HAProxy cuenta con diferentes manuales de uso dependiendo de su versión y cada distro pone una u otra versión del mismo a disposicion de los usuarios. Para saber que versión de HAProxy estás utilizando, ejecuta:

haproxy -v

Una vez que sepas que versión tienes, puedes ver la documentación correspondiente aquí o aquí.