Primero, ponerle una constraseña a la cuenta del root con:

sudo passwd root

Luego habilitar el root en la configuración de Gnome Display Manager con:

sudo sed -i -e 's|\[security]|\[security]\nAllowRoot=true|g' /etc/gdm3/custom.conf

Finalmente, modificar en archivo /etc/pam.d/gdm-password y comentar la línea de autentificación del root de forma que quede así:

#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success

Lo puedes hacer directamente ejecutando como root:

sudo sed -i '/root quiet_success/c\#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success' /etc/pam.d/gdm-password