Para ejecutar un comando con sudo sin tener que introducir la contraseña podemos lograrlo mediante la edición del archivo /etc/sudoers, editándolo directamente o usando un editor seguro como visudo. Entonces:

sudo visudo

…vamos hasta el final y agregamos:

NombreDeUsuario ALL=(ALL) NOPASSWD: /Ruta/Hasta/El/Comando Parámetros

Por ejemplo:

nico ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl restart networking