Generar el archivo:

sudo netplan generate

Editar el archivo:

sudo nano /etc/netplan/NombreDeArchivoGenerado.yaml

Contenido básico (debe estar correctamente indentado con espacios):

network:
  ethernets:
    enp3s0:
      dhcp4: true
  version: 2

Contenido con rutas y servidores DNS customizados (debe estar correctamente indentado con espacios):

network:
  ethernets:
    enp3s0:
      dhcp4: true
      routes:
        - to: default
          via: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [192.168.1.1,1.1.1.1,8.8.8.8]
  version: 2

Una vez guardado el archivo, aplicar los cambios:

sudo netplan apply