Primero asegúrate de tener instalado el paquete «screen.» Para ello ejecuta como root:

apt-get -y update && apt-get -y install screen

Una vez instalado screen elige el tipo de conexión:

Mediante cable RJ45 a RS232

Abre una cli y ejecuta como root:

screen /dev/ttyS0

Mediante cable RJ45 a USB A

Abre una cli y ejecuta como root:

screen /dev/ttyUSB0

Mediante cable USB mini B (o miniUSB) a USB A

Abre una cli y ejecuta como root:

screen /dev/ttyACM0