Vamos a ello:

Antes que nada conecta o asegúrate que esté conectado el cable USB al ordenador y mira que el multifunción esté encendido.

A continuación instala el paquete sane-utils que incluye algunas utilidades para escáneres:

apt-get -y install sane-utils

Una vez instalado, ejecuta sane-find-scanner como root para ver si el scanner es detectado:

sane-find-scanner | grep found | grep USB

Si el scanner es encontrado, mostrará algo como esto:

found USB scanner (vendor=0x03f0 [HP], product=0x6e12 [Officejet 7610 series]) at libusb:001:003

Una vez confirmado que el escáner es detectado, ejecuta:

scanimage -L

Si el resultado es:

No scanners were identified. Bla, bla, bla

… entonces el controlador del escáner no está instalado. Instálalo con:

apt-get -y install libsane-hpaio

Después de que se terminen de instalar todos los paquetes, vuelve a ejecutar scanimage -L y el resultado debería ser:

device: `hpaio:/usb/OfficeJet_7610_series?serial=XXXXXXXXXXXXXX' is a Hewlett-Packard Officejet_7610_series all-in-one

En este punto el scanner ya debería ser utilizable por el sistema por lo que, si ejecutas la siguiente orden de cli:

scanimage -x 100 -y 100 --format=jpg > ~/escaneo.jpg

Acabarás con una imagen de 100mm x 100mm en la carpeta de usuario llamada escaneo.jpg