Crear un paquete .deb en Debian

Primero instalamos las herramientas necesarias:

sudo apt -y update
sudo apt -y install dpkg-dev debhelper build-essential fakeroot

Crear la estructura del paquete:

mkdir NombreDelPaquete/
mkdir NombreDelPaquete/DEBIAN/
touch NombreDelPaquete/DEBIAN/control
touch NombreDelPaquete/DEBIAN/preinst  # Opcional
touch NombreDelPaquete/DEBIAN/postinst # Opcional
touch NombreDelPaquete/DEBIAN/prerm    # Opcional
touch NombreDelPaquete/DEBIAN/postrm   # Opcional
mkdir NombreDelPaquete/usr/
mkdir NombreDelPaquete/usr/bin/
mkdir NombreDelPaquete/usr/share/

Popular el archivo de control:

echo 'Package: mi-paquete'                   > NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Version: 1.0'                         >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Architecture: amd64'                  >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Maintainer: Tu Nombre <tu@email.com>' >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Depends: libc6 (>= 2.28)'             >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Section: utils'                       >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Priority: optional'                   >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control
echo 'Description: Mi primer paquete .deb'  >> NombreDelPaquete/DEBIAN/control

Agregar binarios al paquete:

cp binario NombreDelPaquete/usr/bin/
chmod +x   NombreDelPaquete/usr/bin/binario

Popular el script postinst:

echo '#!/bin/bash'                            > NombreDelPaquete/DEBIAN/postinst
echo 'echo "Instalando NombreDelPaquete..."' >> NombreDelPaquete/DEBIAN/postinst
echo 'chmod +x /usr/bin/binario'             >> NombreDelPaquete/DEBIAN/postinst

Popular el script de prerm:

echo '#!/bin/bash'                              >> NombreDelPaquete/DEBIAN/prerm
echo 'echo "Desinstalando NombreDelPaquete..."' >> NombreDelPaquete/DEBIAN/prerm
echo 'rm -f /usr/bin/binario'                   >> NombreDelPaquete/DEBIAN/prerm

Asegurar permisos correctos:

chmod 755 NombreDelPaquete/DEBIAN/postinst
chmod 755 NombreDelPaquete/DEBIAN/prerm

Construir el paquete:

dpkg-deb --build NombreDelPaquete